通过对相关设备的了解，由于不对称缸的两个腔体，当线性模型工作点由用于两个腔室的压差类似于对称圆柱体的方法，多个处理近似成立，并在需要错误的不对称性模特很棒，在推导液压缸负荷流动的线性方程的过程中，建议采用双室流动近似法，在对称圆柱体中获得的结果，通过传统方法获得的结果相同。

因此表明了所获得的不对称圆柱体模型具有较少的误差，在接近零的位置负重叠的区域中，伺服阀的液压油的流动的状态，被认为是在所述液压缸在向前和向后的操作，在两个流动模式的共存，并且获得的计算公式零位附近的流量和压力系数，由不同活塞点和不同活塞位置和其阀点测量的模型参数，与理论计算结果有很大不同。

对于不同的操作点的闭环控制测试曲线，根据理论计算模型仿真曲线一致，表明具有受控阀获得的液压缸的模型误差小，在重新定义负载压力和负载流量的基础上，推导出由四通阀控制的非对称液压缸的传递函数，建立了液压比例位置控制系统的数学模型，并对系统进行了校正，并与特定系统相结合，仿真了系统的动态特性，仿真实践结果证明了系统数学模型的修正。

　　对于该问题，所述活塞杆和液压缸的变形，由于轴向力的联合作用和侧向力，因此使液压缸的工作不稳定，分别为杆和缸建立微分偏差方程，确定活塞杆和缸体，建立了体空间的最大偏差，然后建立了偏差中的非线性方程，得到了超越方程，计算了液压缸的临界载荷，结合参数化有限元优化设计技术。