目前为了提高专业机械设备在海底操作的安全性，半主动液压缸型化合物升降补偿系统提出，该系统的工作原理介绍，系统设置为补偿模式和被动提升，推力补偿主动模拟仿真模型，它在执行下不同频率的推力系统和补偿处理，对于活塞移位和蓄压器压力的液压缸的变化，做出了具体的研究。

　　目前，还没有详细的推导和研究，在国内控制的液压缸四通阀的不对称转移功能，因此影响使用能量部件伺服液压系统的动态性能分析，在上述情况下，没有精度损失在此基础上，它遵循并分析非对称的液压缸控制四通阀的传递函数，非对称液压缸系统控制伺服阀的数学模型，使得系统可以是任何外部信号的作用下被设定，能够保持良好的轨道，从而提高了系统的控制性能。

　　移位检测装置是检测液压缸同步控制系统，因此电动液压伺服控制的移位的方法，同时详细了解到该方法的原理，由于传感器和液压缸积分模式、特点和使用结构，通过实验，研究了液压缸，移动速度改变了活塞杆的表面，并且所述传感器探针和空间变化活塞杆，在所述测量信号中的涂层和处理回路的传感器信号进行了设计。

      机械锁定技术是液压缸的关键技术，据研究，液压缸在国内和国外的技术机械锁定的应用成果，技术攻关锁定液压缸的状态进行了总结和目前的技术机械锁定分析，输入的功能和类型、结构原理的应用，并指出其关键技术及其应用优势，目前主要了解到摆动液压缸的内部结构，并在液压缸摆动内减少泄漏的问题。